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首页 > 新闻资讯 > 常见问题 > 机器人“心脏”RV减速机内部结构分析

机器人“心脏”RV减速机内部结构分析

发布时间：2022-12-16 11:34:42
作者：川铭精工
阅读：2792

我们前面跟大家了解过，rv减速器对于机器人来说是非常重要的，就像机器人的“心脏”一样，那个心脏的内部构造我们初中学过，但是机器人的“心脏”机器人rv减速机的内部构造大家懂不懂，今天小编就给大家带来RV减速机的机构解析。


一、rv减速机的原理是什么


rv减速机传动原理


壳体内圈装有圆柱形滚针，由于rv齿轮的偏心运动造成滚针与摆线形rv轮齿的咬合与脱离，从而产生多组房车轮齿与滚针同时咬合，从而增加了载重能力。由于RV齿数比滚针少1个数，当偏心轴转动一周时，若固定外壳(case)，RV齿轮角与输入轴同方向转动1个齿轮角。


输出端可以是传动轴(SHAFT)，也可以是外壳(CASE)。若外壳固定，则以传动轴为输出，同向输出。如果传动轴是固定的，外壳是输出的，刚好相反的方向是输出的。更换固定和输出件，能获得不同的传动比。

rv减速机内部结构

二、rv减速机内部结构


RV-E为两级减速齿轮，第一级减速为输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(SPURGEAR)以120°的间隔与输出轴对称。


第二级减速通过正齿轮带动偏心轴，带动安装在偏心轴上的rv齿轮，使两个rv齿轮产生偏心运动。两个rv齿轮以180°相位差驱动输出轴，提供平衡载荷。


RV-C是两级减速齿轮，第一级减速是输入齿轮与第一中心齿轮的外啮合，再由第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正向齿轮以120°的间隔与输出轴对称。


川铭nmrv减速机优势：
      ①产品性价比高
      ②产品品质具备可控性
      ③货期快
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感谢您的阅读，以上就是rv减速机生产厂家分享的RV减速机的内容，如果您想知道更多伺服电机减速机、二级减速器、agv减速器的相关的内容，可以关注川铭官网新闻板块行业资讯，如需要详细资料以及减速机3D尺寸图请致电联系我们，竭诚为您服务。

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