RV减速机系列使用润滑脂

发布时间：2022-12-15 13:54:55

作者：POROVIN

阅读：2267

关于rv减速机系列使用润滑油脂的注意事项你都知道吗，下面就跟小编一起来看看吧。

一、使用不符合规定的润滑脂可能造成的后果

具体定义不符合规定的：

1、没有使用指定润滑脂；

2、减速机所需的量不能填满。

理由：rv减速器是一种内部空间狭小复杂、零件工作环境苛刻的精密减速机。所以润滑脂需要有足够的量，良好的抗压耐磨性和耐久性，RV减速机遇到极限高速高负荷的性能要求范围旋转时，摩擦部位的润滑油膜不会被破坏，这样就可以避免金属间接触造成的剧烈磨损，使rv减速机的优异性能在长时间的使用中得以保持。

二、填充、更换润滑脂

RV-E/RV-C/减速机内部无预封装润滑脂，需填充适量润滑脂后方可使用；所有的机器人rv减速机在使用一段时间后，为了保持润滑脂的润滑能力，保护减速机不受磨损，都需要将内部老化的润滑脂更换成新的润滑脂。

润滑脂填充量应符合减速机内部最低浸没液面在该方向下的要求(下限)，以及预留10%空间(上限)的要求，具体填充量数据可参考各RV减速机的样本参数和用户设计零件对应的外形体积进行计算。

老化油脂的更换周期是：

1、减速机在使用温度低于40℃的情况下，封箱后建议20000小时更换减速机；

2、减速机温度在40℃~60℃时，根据实际情况，用户对润滑脂老化程度的不同，制定合理的更换周期，并要求更短的时间。

1、在更换润滑脂时，为了最大程度地排出老旧油脂，因为润滑脂流动性差。

2、建议用压力(注意：最大不能超过0.03MPa的压力)从密封空间的下部注油口注入新的油脂，从上部注油口挤出旧的油脂。

三、磨合

建议在把指定的润滑脂封上之后，再进行磨合操作。密封润滑脂后，运转时有时会出现异响和力矩不均的现象，这是根据润滑脂的特性而定的。如果经过30分钟以上(减速机表面温度达到50℃左右)的磨合运转后，这些症状消失了，就不存在质量问题了。

最后中国机器人市场目前正处于高速成长阶段。为实现工厂自动化导入工业机器人的领域越来越多。这不仅对机器人来说，对减速机的要求也会更高一些。

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