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首页 > 新闻资讯 > 传动百科 > 步进电机和伺服电机有什么区别

步进电机和伺服电机有什么区别

发布时间：2024-08-14 17:32:49
作者：小王子
阅读：120

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的电动机，实现精确位置控制，具有性价比高的特点，主要应用于中低速大力距场合，它将施加在其励磁绕组上的电脉冲序列转换为精确定义的逐步机械轴旋转，而伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可以将电压信号转换为转速和转矩以驱动控制对象，位置精度非常精确，伺服电机转子转速受到输入信号控制，并能快速反应。

精密步进电机的工作原理是基于电磁铁原理，通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致，当定子的矢量磁场旋转一个角度，转子也会随着该磁场转一个角度，每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步，步进电机的旋转是以固定的角度一步一步进行的，可以通过控制脉动冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

精密伺服电机的工作原理是基于电磁感应定律和电磁力定律，减速齿轮组由电机驱动，其输出端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向和反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。

高精度步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，而伺服电机在运转中较为平稳，在低速运转时候也不会出现振动现象；步进电机的精度比伺服电机优越，因为它不会累计误差，而且通常只要做开回路控制即可，然而伺服电机响应性，方面却比步进电机更为优越，其次步进电机一般不会出现丢步现象，方便控制，而伺服电机特别是低端的伺服电机转速不准确，不方便控制和操作，步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒的时间，而交流伺服电机的加速性较好，一般只需要几毫秒就可以了，可用于要求快速启停的控制场合，最后步进电机不具有过载的能力，而伺服电机却具有较强的过载能力。

如果您想了解更多步进电机或者伺服电机的相关内容，可以关注川铭官网新闻板块，如需要步进电机或者伺服电机选型的详细资料以及精密减速电机3D尺寸图请致电联系我们，减速机厂家有专业的技术工程师为您提供选型服务，联系电话：400-665-6651，竭诚为您服务

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