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新闻资讯

高精度的谐波减速机有哪些优点?

发布时间:2024-07-08 17:39:17
作者:小王子
阅读:71

谐波减速机有着重量轻盈、体积小巧、传动效率精度高、低噪音、平稳无噪音等特点,利用谐波减速机产生的弹性变形,将输入端的旋转运动通过变形的柔性转换为输出端的旋转运动,谐波减速机由柔性齿轮、固定轮、运动轮、谐波发生器等组成,谐波减速机是实现减速传动的核心部件,由基础轴、柔性轴、相位轴等三轴组成。

高精度谐波减速机是一种独特的机械齿轮系统,在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比,与传统的齿轮系统(例如行星齿轮或斜齿轮 )相比,它在相同的空间内可实现高达30倍的更高减速比,除此之外,它还具有零齿隙特性,准确性、高扭矩和可靠性,因此,该齿轮系统可用于许多应用,包括航空航天、医疗机器、制造设备等。

高精密谐波减速机具有以下优点:

1. 高精度:谐波减速机采用柔性齿轮传动,具有高扭矩、高精度、高效率等特点,精度可达到0.1度,多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累计齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

2. 效率高:轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。

3. 齿隙小:不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

4. 低噪音:轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。

5. 体积小、重量轻:与以往的齿轮装置相比,体积为3/1,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。

6. 反向变速:精密谐波减速机具有反向变速的功能,可用于精密机械设备的控制。

7. 承载能力高:这是因为谐波传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。

8. 转矩容量高:柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢,与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。

9. 零部件少、安装简便:三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。

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