目录其中包含的系列产品:斜齿、直齿、直角行星减速机,双出轴、输入带轴、输入带行星减速,十字转向器带行星,直角、带伺服、海波齿、重载旋转平台,RV-E、RV-C摆线针轮(机器人关节)减速机,伺服电动缸,压力传感器。
目录其中包含的系列产品:川铭四大系列减速机选型;R系列(斜齿轮减速机)、F系列(平行轴-斜齿轮减速机)、K系列(斜齿轮-伞齿轮减速机)、S系列(斜齿轮蜗轮蜗杆减速机)包含详细参数及说明图纸。
目录其中包含的系列产品:微型减速机系列、调速器、力矩减速机、直流无刷减速电机、电动滚筒、立卧式减速机、直交轴减速器、蜗轮蜗杆减速器、三相异步电动机、分割器等产品;包含详细说明参数及图纸;
凸轮分割器,在工程上又称凸轮分度器、间歇分割器。它是一种高精度的回转装置,在当前自动化的要求下,凸轮分割器显得尤为重要。
安装在入力轴中的转位凸轮与出力转塔连接,以径向嵌入在出力转塔圆周表面的凸轮滚子,与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的斜面作线性接触。
当入力轴旋动时,凸轮滚子按照给定的位移曲线旋转出力转塔,而同时又沿肋的斜面滚动。在肋与凸轮的端面平衡的区域里,即在静态范围内,滚子接通其轴,但出力转塔本身并不旋转。锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子接触,以便入力轴的旋转可均匀地传撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不顺滑情况,则会损害分割器。通过调整轴之间的距离可消除旋转不顺畅的现象。可通过调整预负荷来接近凸轮滚子和凸轮的弹性区,从而加强分割器送到出力轴。如果在锥度支的刚性。其结构和功能是转位凸轮和凸轮滚子相结合的最佳性能,能进行高速操作。
驱动系统
一、与分割器输入轴相连接的驱动件有:皮带轮、链轮、同步带轮、齿轮、联轴器等
由于负荷脉动,凸轮轴转矩在一周中有正负变化。而凸轮特性只有在凸轮轴以一定速度转动时,才能得以发挥。所以凸轮轴旋转的不稳定性给分割器所加的转矩会明显增大,给间歇运动造成恶劣的影响。因此,凸轮轴上不能用产生滑动的皮带,产生脉动的链条和有间隙的齿轮驱动。使用皮带或链条必须胀紧。使用齿轮精度要高,要消除啮合间隙。使用同步带的优点较多:与其它动作同步;传送带与皮带轮既摩擦也不产生间隙;振动小,可实现高速;选用大直径的皮带轮,飞轮效果好。
一般情况下,分割器输入轴形成轴输入键连接结构。在传动过程中,由于诸因素的不稳定性和驱动负荷的脉动性,很容易使键连接松动,出现配合间隙。使输入轴运动不连续,产生冲击。这样不仅连接件易损坏其内部的凸轮和滚针轴承。所以,在连接时要仔细调整,在使用过程中要时常检查。
二、分割器输出传动方式有两种
1、直接传动;
2、间接传动。间接传动应尽量避免出现反向冲击。
与分割器输出端相连接的结构有下述几种:
1、与轴通过法兰或套对接;
2、轴孔配合通过键连接;
3、法兰之间的连接。
由于输出的间歇性,由静止到运动,由运动到静止,惯性力大。再加上连接件的配合间隙,往往很容易在输出端与连接件之间产生松动。造成输出传动件的前冲或滞后,产生振动。这样不仅降低了输出精度,而且会严重地破坏分割器及其内部的凸轮及滚针轴承。
在此,要注意以下几点:
1、孔、轴配合间隙不能过大,键连接不能太松;
2、轴与轴对接,法兰之间连接不能偏心或偏斜,以保证同轴度;
3、法兰连接加注销钉,并用螺栓拧紧。
应用领域
凸轮分割器是实现间歇运动的机构,具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点,是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
它的机械结构:一根由电机驱动的输入轴,凸轮副,输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。
凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了以下功能:
1、圆周方向上的间歇输送;
2、直线方向上的间歇输送;
3、摆动驱动机械手。
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本款分割器具有高精度、高性能、免保养结构(除了更换润滑油以外,60000小时一下无需进行维修)、简单的结构(仅用一个凸轮和出力转塔组成,不需要其他不必要的部件,既能提供所需的任何间歇运动)、正确的传动装置结构、平稳的运动等一系列的功能特点。
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