目录其中包含的系列产品:斜齿、直齿、直角行星减速机,双出轴、输入带轴、输入带行星减速,十字转向器带行星,直角、带伺服、海波齿、重载旋转平台,RV-E、RV-C摆线针轮(机器人关节)减速机,伺服电动缸,压力传感器。
目录其中包含的系列产品:川铭四大系列减速机选型;R系列(斜齿轮减速机)、F系列(平行轴-斜齿轮减速机)、K系列(斜齿轮-伞齿轮减速机)、S系列(斜齿轮蜗轮蜗杆减速机)包含详细参数及说明图纸。
目录其中包含的系列产品:微型减速机系列、调速器、力矩减速机、直流无刷减速电机、电动滚筒、立卧式减速机、直交轴减速器、蜗轮蜗杆减速器、三相异步电动机、分割器等产品;包含详细说明参数及图纸;
变频器的出现为工业自动化控制、电机节能带来了革新。工业生产中几乎离不开变频器,即使在日常生活中,电梯、变频空调也成为不可缺少的部分,变频器已经开始渗入到生产、生活的各个角落。然而,变频器也带来了许多前所未有的困扰,其中损伤电机就是最典型的现象之一。
一、变频器损伤电机定子绕组的机理
脉冲电压在电缆上传输时,如果电缆的阻抗与负载的阻抗不匹配,在负载端会产生反射。反射的结果是,入射波与反射波叠加,形成更高的电压,它的幅度最大可以达到直流母线电压的2倍,大约相当于变频器输入电压的3倍。过高的尖峰电压加在电机定子的线圈上,对线圈造成电压冲击,频繁的过电压冲击会导致电机过早失效。变频器驱动的电机受到尖峰电压的冲击后,它的实际寿命与很多因素,包括,温度、污染、振动、电压、载波频率以及线圈绝缘的工艺等因素有关。变频器的载波频率越高,输出电流波形越接近正弦波,这会降低电机的运行温度,从而延长绝缘的寿命。但是,更高的载波频率意味着每秒钟产生的尖峰电压数量更多,对电机的冲击的次数更多。电机的温度越高,绝缘的寿命越短,当温度升高到75℃时,电机的寿命只有50%。变频器驱动的电机,由于PWM电压包含较多的高频成份,电机温度会远高于工频电压驱动的情况。
二、变频器损伤电机轴承的机理
变频器损伤电机轴承的原因是,有流过轴承的电流,并且这种电流处于断续连通的状态,断续连通的电路会产生电弧,电弧烧毁了轴承。导致交流电机的轴承中流过电流的原因主要有两个,第一,内部电磁场不平衡产生的感应电压,第二,杂散电容引起的高频电流通路。理想交流感应电机内部的磁场是对称的,当三相绕组的电流相等,并且相位相差120度时,不会在电机的轴杆上感应出电压。变频器输出的PWM电压导致电机内部的磁场不对称时,就会在轴杆上感应出电压,电压的幅度在10~30V,这与驱动电压有关,驱动电压越高,轴杆上的电压越高。当这个电压的数值超过轴承中的润滑油的绝缘强度时,就会形成一个电流通路。轴杆旋转过程中,在某个时刻,润滑油的绝缘又阻断了电流。这个过程类似于机械式开关的通断过程,这个过程中会产生电弧,烧蚀轴杆、滚珠、轴碗的表面,形成凹坑。如果没有外部振动,小凹坑不会产生过大的影响,但是如果有外部振动时,会产生凹槽,这对电机的运转影响很大。另外,实验表明,轴杆上的电压还与变频器输出电压的基波频率有关,基波频率越低,轴杆上的电压越高,轴承损伤越严重。在马达工作的初期,润滑油温度较低的时候,电流幅度在5-200mA,这么小的电流不会对轴承产生任何损坏。但是,当马达运行一段时间后,随着润滑油温度升高,峰值电流会达到5-10A,这会产生飞弧,在轴承部件的表面形成小坑。
三、电机定子绕组的保护
当电缆的长度超过30米时,现代变频器必然会在电机端产生尖峰电压,缩短电机的寿命。防止电机出现损伤,有两个思路,一个是采用绕组绝缘抗电强度更高的电机(一般称为变频电机),另一个是采取措施减小尖峰电压。前一种措施适合于新建的项目,后一种措施适合于对已有的电机进行改造。
感应/调速马达启动转矩不是很大,但其结构简单,信赖度高,效率也高。可与调速器配合使用,来调整大范围。感应/调速马达分为单相感应马达、单相调速马达和三相感应马达三种。单相感应马达运转时,产生和旋转方向相反的转矩,因此不可能在短时间内改变方向。应在电机完全停止以后,再转换其旋转方向。三相马达以三相电源驱动感应马达,其效率很高,启动转速也较大,信赖度高,为广泛使用的马达机种。
电磁刹减速车马达有交流电磁刹车装置,具有瞬间停止功能,并可将负荷物位置在同样的位置。且装有无磁化工作型电磁刹车,可以频繁地顺时正转逆转。
推杆马达具有效率高、噪音低、安装简便、使用寿命长等特点。而且可以轻松实现直动机构:使用滚珠螺杆、皮带机构设计直动机械的作业十分繁琐。使用直线减速机,可轻易在水平方向或垂直方向实现直动机构。有效活用空间:直线减速机在固定齿条两端的螺孔后,机体部分即可实现自动位移。在可供电动机安装空间有限的装置中,做到了节省空间。
直角减速机具有众多优势,比如体积小,传动效率高;扭矩大,齿轮模数大;超低噪音、样式安全美观;高速比、机体可实现段变数;安全方便、节约成本;机型品种齐全,可配刹车、调速、阻尼效果。
说明:电机与减速箱一体式齿轮减速机,可配变频器对电机进行速度控制!主要作用减速增力 特点:节省空间,可靠耐用,承受过载能力强,能耗低,性能优越,振动小,噪音小低,传动扭矩大,具有广泛的适应性! 应用领域:包装机械、印刷机械、瓦楞机械、彩盒机械、输送机机械、视频机械、立体停车场设备、自动仓储、立体仓库、化工、纺织、染整设备;
川铭精工,一家专注传动产品配套及行业解决方案的减速机厂家(台湾品牌);主生产伺服减速机,行星减速机,中空旋转平台,直流无刷电机,齿轮减速机,RV减速机,摆线针轮减速机,机器人关节减速机,行星齿轮减速机,蜗轮蜗杆减速机,四大系列减速机等减速器,多年来不断创新研发完善产品为广大客户提供优质的减速机和配套技术支持;
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