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行星减速机抖动是为什么

发布时间：2024-10-25 17:47:16
作者：小王子
阅读：94

行星减速机的主要传动结构涵盖：行星轮、太阳轮、外齿圈，其大多装配于步进电机与伺服电机之上，旨在降低转速、增大扭矩、匹配惯量。相较于其他减速机，行星减速机具备高刚性、高精度、高传动效率、高扭矩/体积比等特质，同时还具有免维护等优势。

然而，精密行星减速机在运行时为何会出现颤抖现象呢？若抖动剧烈，又该如何解决此问题？毕竟减速机内部由一组齿轮构成，故而轻微的震动或许无关紧要，但倘若震动幅度偏大，乃至影响到设备的正常运作，就必须及时处置，否则极易致使减速机受损。接下来为大家介绍行星减速机常见的震动原因。

行星减速机内的齿轮出现故障，齿面存在点蚀、裂纹、缝隙、大齿轮啮合间隙不当、严重磨损以及断齿等情况，乃是齿轮损伤的主要成因。由于负载过重或者齿轮老化，这些齿轮会产生轻微磨损，在轻微磨损之后便会出现异常震动。倘若无法及时察觉这些震动并加以处理，就会进一步加剧磨损。当行星减速机的齿轮磨损程度达到中度时，若产生加剧震动，将会致使减速机难以正常工作运行。

伺服行星减速机的轴变形失衡，其次轴系的强度、硬度未达要求，抑或因长期工作而老化。轴的变形会引发减速机的强烈震动，当轴承长时间工作时，若轴承的间隙过大或者出现不平衡状况，就会导致轴承摩擦发热，当磨损严重时，行星减速机亦会发生剧烈震动。

行星减速机在长期运转过程中，自身的螺丝亦会出现松动现象，这将导致减速机振动加剧或者运行状态失常。

行星减速机通过减速机连接的联轴器发生漏油现象、螺丝未拧紧等原因受损时，会将其震动传递给行星减速机从而引发震动，此时需要及时紧固连接板。

倘若步进行星减速机在装配过程中不够合理，亦会对整个机器的精度及负载产生影响。此时需要依据用户的要求明确整机的总参数与总误差，再将每个误差分配至每个工作的组件之上，形成对照，进行合理且均匀的分配，在控制过程中减少因细节问题对整机造成的整体误差，确认之后进行合理分配，而后确定适宜的产品进行选购，以防因负载或者精度不足而造成不必要的损失。

如果您想了解更多行星减速机的相关内容，可以关注川铭官网新闻板块，如需要行星减速机选型的详细资料以及精密减速机3D尺寸图请致电联系我们，减速机厂家有专业的技术工程师为您提供选型服务，联系电话：400-665-6651，竭诚为您服务

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