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新闻资讯

速比对行星减速机性能有着重要的影响

发布时间:2024-06-19 17:31:46
作者:小王子
阅读:404

行星减速机的基本传动结构为行星齿轮、太阳齿轮、内齿轮环、阶段齿轮,驱动源以直接连结的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转,整租行星齿轮系统沿着外齿轮环着自转绕行转动,行星架连接出力轴输出达到减速目的。

对于行星减速机选型的中最重要的一点肯定就是减速比了,计算需要的扭矩,以电机实际转矩乘以速比所得数值,计算过程如下:


速比=实际需要的转矩/电机的额定转矩

速比=电机额定转速/最终输出转速

同理:输出转速=电机转速/速比(负相关)

输出转矩=电机转矩*速比(正相关)


在选型过程中,同时需要满足:


输出转速≥电机转速/速比

输出转矩≤减速机容量(包括峰值转矩的比较)


以上速比等参数对行星减速机性能有着重要的影响:

1. 齿轮传动效率

在相同齿面接触条件下,行星减速机的传动效率与速比有关,一般来说,速比越大,传动效率就越低。

2. 输出扭矩

行星齿轮减速机的输出扭矩与输入扭矩成正比,与速比成反比,速比越大,输出扭矩越大。

3. 体积和质量

行星减速机的体积和质量与速比有关,一般来说,速比越小,减速机越大,

4. 精度和刚度

行星减速机的精度和刚度与内啮合齿轮的数目越大,速比越小、内啮合齿轮越多,精度和刚度就越高。


不同的减速比在工业自动化领域具有广泛的应用,其中,5:1的行星减速机适用于高速转动的设备中,10:1的行星减速机适用于中高速转动的设备中,15:1的行星减速机适用于中速负载运行的场合,如工业搅拌机等,20:1的行星减速机适用于低速重载的机械设备中。

总结:对于需要提高传动精度的场合,应当选用减速比较大的精密行星减速机,对于需要提高输出扭矩的场合,应当选择减速比较小的行星减速机,在确定了需要达到的传动精度和输出扭矩之后,应当通过计算等方法,选出适合的行星减速机减速比,要注意的有,在进行计算时,应当考虑到行星减速机的负载能力和传动效率等因素,以确保所选的伺服行星减速机能够满足实际应用的需求,总之,要根据实际应用需求来选择合适的速比,以达到最佳性能和效果。


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